水泥搅拌站是采用可编程逻辑控制器Haiwell（海为）T系列PLC 和称重模块H01WG，实现全自动,下料、卸料和搅拌，设备的自动化有助于提高管理水平和混凝土系统的综合调度能力，降低成本，提高效率。按需求量投入对应比例的水和水泥，在出料量和水泥搅拌上做到精确和控制。
控制要求
现要求PLC控制两台电机，一个空压机，及多个继电器实现设备的启停、正反转动作；按照HMI上设定的配方水泥和水进行称重投料，卸料后在进行搅拌后在送出混凝土
硬件配置
T16S0R：8DI 8DO继电器输出型PLC，自带两个通讯口，支持2路200K高速输入，可扩展7个模块。 H01WG：一路称重模块，24位AD，支持多段校准，支持单通道多传感器应用。 该系统需要有 两台电机来进行送料和搅拌的，而并口上的带的两个一路称重模块，可以与两台H01WG实现高速的通讯功能，读取重量和实现去皮。输出接上的电机控制系统的上料与送料的动作要求。所以选用T16S0R一台主机和H01WG两个模块可以轻松实现上述功能要求，提高效率，节省成本。
总结
1、校称过后实时值会偶尔发生跳动，查看可模块使用手册后，加大滤波比例和减少采样频率可提高读取值的稳定度，这边加大滤波比例和减少采样频率，并把读取值改成平均值，读取上来的值无跳动；之后现场调试还出现一个问题，之前读取上来的值都正常，过了一会儿就读取不上来值，先测试模块是否正常后，测试模块正常后，再去排除外部因素，发现外部传感器的信号线被压到，重力拉升，接触不良。处理掉线的问题后，读取的值是正常，模块正常工作。这边也要介绍下采样频率、平均次数和滤波比率对稳定度和响应度影响： ① 采样次数越快，平均值计算也越快，所以称重的平均值和实时重量也更新越快。但是稳定度就会随着采样次数的加快而降低。 ② 滤波比例越大，使得平均重量值越稳定，但延迟会加大，灵敏度降低。滤波的功能即是将剧烈变化的突变值滤除，使所得到的滤波平均值不会被剧烈变化的突变值影响。 ③ 平均次数越多，使得平均重量值越精确，但是更新速度就会变慢。 2、程序方面，只要通过两条简单的FROM和TO指令就可以通过对模块进行读写操作，再加上模块本身自带的丰富的CR号资源，即可实现复杂称重的要求控制，且编程软件操作方式简单，容易上手。 3、经过现场的使用运行，其稳定性很高，运算处理速度快。精确地完成了设备的控制动作要求，得到了用户的高度认可。
